无人机官网介绍
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参考官网：http://dev.px4.io/master/en/index.html
程序在运行期间可以通过在shell端输入执行top指令查看哪些模块正在被执行，当运行模块时可以通过输入<moudles name> start/stop来实现模块的使用与停止。 PX4软件架构：
更新速率：大多数IMU的更新速率是1KHZ，以250HZ的速率发布消息； 可以通过uorb top实时查看更新速率：http://dev.px4.io/master/zh/middleware/uorb.html（注：这里介绍如何添加信息自定义的uORB消息，自定义详见这里） cpp
后续更新介绍…转载地址：http://mjwzi.baihongyu.com/
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